1852年，湯姆遜提出熱泵的概念；

1927年，霍爾丹在蘇格蘭家中安裝了一臺熱泵熱水器，供水溫度50℃；

上世紀70年代，國際出現石油危機，熱泵得以迅猛發展，熱泵熱水器也得以發展，以美國為例，當時生產廠家達15家，1980－1990，熱泵熱水器市場萎縮，美國生產廠家只有3家。

1994年～現在  

熱泵熱水器迅速發展，基于兩個原因：

世界性的能源短缺，各國制定了可持續發展的能源政策，受到政府的鼓勵和資金的補償。熱泵技術的發展日趨成熟。各種強化傳熱技術、先進的控制技術及變頻技術的采用。

熱泵熱水器的發展現狀：

日本發展快，2001年第一臺CO2熱泵熱水器問世，2002年記錄在案的發貨量為37，000套，實際可能達75，000～78，000套，除了CO2型熱泵熱水器外，R410A型熱泵熱水器在日本也得到快速發展。在日本，可用的熱泵熱水器有兩種類型，一類使用CO2做制冷劑，一類使用R410a做制冷劑。其中CO2熱泵熱水器以其良好的節能生態性贏得了“Eco  Cute”（生態精靈）稱號。其銷售價格較貴，日本政府給予補貼，補貼后3個月就使產品的銷量達到了預計發貨量。